UAVRS系列—Cutefox（灵狐）无人直升机

Cutefox灵狐无人直升机，灵巧机动，悬停精度达到+-0.5米范畴，可以搭载自动驾驶仪（自驾仪）按照指定航线进行自动飞行，使得航拍、监控作业成效更为高效、显著。

（一）RSCH-1型无人机直升机

（三）UAVRS系列无人直升机特点

1、高精度悬停、精确飞行，使得飞行作业更为有效。

悬停精度为+-0.5米范畴，可以搭载自动驾驶仪（自驾仪）按照指定航线进行自动飞行， 领先的高科技无人机技术使得航拍、监控作业成效显著。

2、远程操控，每天轻松完成数十公里的空中监控作业。

操控人员在地面上，通过地面控制站（地面站），带上视频眼镜，就好像坐在飞机驾驶仓内，自由飞行而无需担心人身安全。飞机平台携带摄像、图传装置可进行近距离的空中监控。传感器通过三轴自稳云台系统，实现姿态控制和拍摄控制，消除飞机姿态对传感器的影响。

3、即时升空、转场便捷， 有效控制监控成本。

飞机在数分钟内可以实现升空及降落，转场更为便捷（通常一辆小车就可以实现人机转场），使得单位监控成本愈飞愈低。

4、技术领先，彻底保障飞机安全。

整套系统通过安全作业的测试，飞控自动增稳系统及多种高科技技术，让飞机更为安全稳健，更有效。

（四）飞行控制系统

　UAVRS系列无人直升机自动驾驶仪可以实现自主起飞、自主降落、自主任务飞行和地形匹配飞行等功能，完全替代驾驶员飞行使其发展方向，其使用GPS/INS组合导航技术和先进的自动控制技术，可以实现非常稳定的自主悬停和巡航飞行。采用地面站，遥控等方式进行飞行控制, 有以下几种工作模式:

·速度控制/高度锁定模式：在此种模式下，飞行高度可以被锁定，直升机的前后/左右的速度以及机头指向命令将由遥控器发出，通过机载自动控制系统进行精确的反馈控制。

·导航点飞行模式（可选配置）: 在这种飞行模式下，操作人员可通过地面站电脑对飞机进行操作，可在地面站的电子地图上设立多个导航点，以规划飞机的飞行路线，飞机将根据操作人员指定的路线进行飞行，并且将飞行数据传回地面站，地面站电脑上可以显示全套的飞行数据，操作人员对飞机的飞行路线可以进行实时的调整和观察。

·纯手动模式：系统保留了传统的手动控制模式，方便操纵人员切换成纯手动模式进行控制。

·水平控制精度+/-1.5米，垂直控制精度+/-2米；

其实现如下功能：

1）    自稳能力：

在各种气象条件及外界不可预测情况影响下，智能测算无人机的各项指标参数，自动控制无人机的飞行姿态的稳定，确保无人机正常飞行；

2）    自航能力：

   在保持无人机飞行稳定的前提下，采用各种导航手段，控制无人机按照预先设定的航迹飞行，执行相应航线任务；

3）    状态监控与测控接口：

作为整个无人机系统的控制核心，飞行控制计算机系统实时监控无人机各模块状态，并通过高速接口与地面站实时进行指令和数据的交换

（五）地面控制系统

UAVRS无人直升机地面监控软件，通过与无人机机载飞控系统实时通讯，实现以下功能：

（1）在无人机飞行过程中显示加载的飞行区域的电子地图；

（2）实时显示无人机的的位置、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角等参数；

（3）实时显示GPS定位状态；

（4）实时显示拍摄地点及航拍影像的数量

（5）操控人员能够发送指令，能捕获中立值、最大风门、最小风门及停车位置等信息。

（6）具有智能报警功能，当GPS失锁、电压异常、发动机停车、爬升率/俯冲速度过大等紧急情况时，能够智能发出报警声音，第一时间提示工作人员紧急处理。

（六）传感器吊舱

实现三轴云台功能，保证传感器姿态控制并控制传感器旋转作业。

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