中科院遥感所无人直升机-RSC-H1

一、产品简介：

RSC-H1无人直升机是中科院遥感所基于美国原装COPTERWORKS AF25B直升机平台改造设计的无人直升机遥感应用平台，在民用无人机领域具有最高的技术成熟度和稳定性，也是中科院遥感所做研究改造的首选无人直升机平台。

AF25B直升机仅停留在航模级别上，距离遥感应用还相差甚远。为此我单位在飞行平台、传感器研发、系统集成及遥感应用工程经验上不断研究和改进，使其来源于航模，但突破于航模，真正能够满足“遥感”的需求。

二、机载设备：

1、三轴随动云台

产品特点：优良工艺，精确控制；三轴随动跟踪，同步消除平台震动，使传感器随动自如、防止抖动，是各种传感器平稳工作的有力保证。

技术参数

重量：2公斤

载荷：4-6公斤

水平转动：270度

俯仰转动：270度

旋转：360度

三、传感器设备

（1）图像采集：图像达到D1级标准，采用540线CCD小型高清晰摄像机，宽动态低照度、自动对焦，能达到270倍变焦，清晰的采集地面上的任何图像，为指挥员提供精确的数据，以便能快速做出作战方针，指挥作战。

（2）无线扩音器：采用高倍扩音器，具有宣传、喊话的功能使指挥员的命令能顺利清晰的传到现场，对组织疏散，引导群众，发挥重大作用，从而提高整体作战能力。      

（3）GPS卫星定位：加入GPS卫星定位功能，使飞机在指挥中心的电子地图实时地显示飞机的具体位置以便最大限度的提高精确管理，能迅速的发现险情的具体位置，以便采取必要的措施。

（4）强光照明：在黑暗和紧急状况下执行任务时可用强光照明，其采用冷光源，省电，且透烟雾能力强，必要时可投掷夜光弹。

（5）数据采集：可以采集现场的温度、湿度、风力、风速，以便采取最佳方案解决问题。

（6）COFDM收发装置：接收转发无线图像音频等数据，因为使用COFDM的视频，且空中没有障碍，所以数据更精准，传输距离更远。

（7）安装热成像仪：在环境达到一定温度时可发出火警报警信号，预防火灾的发生，可用于森林防火、消防巡逻。

高质量红外图像：320×240像素

安装容易，结构紧凑，机型小巧

产品使用简单方便

提供红外热成像视频输出

手动或自动调节图像对比度

2倍电子变焦

5种色板可选

聚焦（电动/手动）

DDE数字细节增强

识别距离1500m

非制冷焦平面阵列，微热量型

波长范围：   7.5-13μm

热灵敏度：   ＜85mk

变焦：       2倍数字

色板选择：   5种不同色板

（8）大气采样仪器

（9）多光谱相机

用于环境监测和农林应用。

三：控制方式：

（1） 人工操作：当飞机在人眼可见的范围内行动时，可实施人工操作，能够准确自由的控制飞机的行动。

（2） 飞机GPS程序控制：因为此无人直升机的飞行高度可达1000----2000千米，当飞机超越可视范围时，可使用程序控制，以便能够迅速地控制飞机的行动。