中科院遥感所无人直升机-RSC-H2

RSC-H2无人直升机简介

产品简介

1、系统简介

RSC-H2型无人直升机最初是基于环保定点监测、搭载大中型传感器实验而设计的，引进了荷兰国家空间实验室的尖端无人机技术，现已成为国内民用市场，最高端的无人直升机平台之一。

目前成功应用的领域包括：环保多光谱定点监测、湖泊富营养化分析、水环境监测、农林防虫喷雾、矿产探测、电力巡线、公安应急等。

RSC-H2型无人直升机无人直升机长2.9米，主螺旋桨3.0米，高0.8米。

该无人直升机使用的配件均是航空航天工业领域的最新产品：一体式轻型复合材料机身、采用特别设计减少阻力并提高燃料性能的轻型复合材料发动机叶片、功能强大的飞行控制器、高性能的传动系统和双涡轮引擎系统。最大起飞重量为100千克，可荷载35千克；巡航时间达4小时，飞行上限3000米，在100米以上静音飞行；支持三种飞行模式，即辅助飞行模式、任务飞行模式和Home模式，能自动起飞降落，执行预定飞行任务，在数据通讯中断时，直升机能自动返回基地；在各种天气条件下根据用户需求搭载不同的传感器和设备。

2、控制系统

2.2 数据通讯系统

RSC-H2无人直升机配备一种采用安全跳频的数据通讯系统，用于发布指令和进行控制，并向控制中心传输实时飞行数据，包括初始飞行数据、导航数据、自动驾驶信息和报警信息。另一个类似的数据通讯系统将现场实时画面发送到控制中心的显示屏上。直升机、数据通信和控制中心采用集成式机内测试系统，同时，根据用户需求和可用频段选择合适的调制解调器。

2.3 控制中心

控制中心包括显示实时飞行情况的TV显示器和显示图形用户界面的控制计算机显示器。

初始航行数据（姿态、速度和距离）

导航数据（坐标和地图上的位置）

自动驾驶信息（状态、飞行模式、引擎数据）

报警信息（不同飞机系统的警报）

RSC-H2控制中心

RSC-H2准备正常起飞时，所有的方形警报灯将亮起并呈绿色，表明系统配置正确，不存在异常状况。通过控制中心简单的键盘操作可以在飞行中的任何时候终止飞行任务、切换到操纵杆控制、控制直升机返回基地以及重新制定飞行路线。在极少数特殊情况下，在飞行过程中发生数据通讯中断时，直升机将自动返回基地。

控制中心可选择便携式或车载式，便携式的控制中心将显示装置和安装有飞行软件及天线的笔记本电脑放置在一个箱子里（如上图左侧所示），车载式控制中心则将全套控制系统安装在一辆小型汽车中（如下图所示），当然，我们还可以根据用户的现有设备条件为用户定制个性化的控制中心。

车载控制中心

2.4 自动触发和日志文件

自动驾驶仪可以在任务飞行模式或辅助飞行模式下按照用户的需求自动开启或关闭传感器。所有的触发事件都由自动驾驶仪存储在一个日志文件中，航行结束后用户可以下载日志文件并进行进一步处理。自动驾驶仪在航向重叠的基础上计算位置，触发相机，进行航摄测绘飞行，日志文件存储下列航飞数据：

图像编号

UTC年份

UTC月份

UTC日期

UTC小时

UTC分钟

UTC秒（分辨率为20ms）

相机侧滚角（deg）

相机俯仰角（deg）

相机航偏角（deg）

RSC-H2纬度（rad*10^8）

RSC-H2经度（rad*10^8）

RSC-H2航高（平均海平面）[米]

相对与起飞位置的高度[米]

GNSS的卫星数量

二、 可搭载传感器

同RSC-H3型

三、 技术参数汇总

3.1 RSC-H2无人直升机系统参数一览表