RADI（中遥）-Ⅲ新型无人机

此型号无人机的主要针对客户群是那些对飞机操控水平很有限的单位，可能在山区峡谷等地方降落。该飞机具备最基础的弹射模式和把伞降作为标准降落方法来使用的机型。下面是该型号飞机的主要技术尺寸和指标：

双缸80CC发动机，单台可以达到7马力，完全可以短距离满载单发起飞。由于80CC发动机是自带点火磁电机的所以长时间的飞行可以更少的使用电池，从而让商业载重有效地增加。

飞机上的每一个可操纵的舵面都是两套独立工作的，一般的飞机左右各一个副翼，但是此款飞机都是4个，左右各两个，水平尾翼也是如此，当其中一个舵面在受外力损害的情况下，其他舵面会自动配平，让您在每次飞行中尽量少的遭受损失。

起落架采用特殊制造的CZ铝材冷压成型，既保证了外观又有极好的韧性，在野外不是很好的路面上也可起飞，降落时少许的粗暴下降也能承受。每个机轮可以承受50公斤的压力。

机体是一流的设计和做工，在电子控制方面该飞机的自动驾驶模块和程序也是一流的，并且享有我们自己的独立知识产权。

在自动驾驶仪里集成了三轴陀螺仪，气压传感器，加速度传感器和GPS天线等采集分析控制系统，高精度GPS实时差分定位技术(RTK)是利用两台GPS接收机，借助于数据链(电台、GSM、GPRS等)将基站的观测数据发送到流动站，由流动站的计算模块进行载波相位差分处理，为用户实时提供cm级精度的定位结果。该技术既适合双频GPS 接收机又适合单频接收机，突破了GPS单频接收机不能用于RTK这一技术瓶颈，形成了自我知识产权的软件，使得飞机在飞行时具有极高的定位精度。

在导航算法方面，我们采用的是计算精确的卡尔曼滤波算法，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。再配合高精度的差分GPS，我们的飞行器可以在最短的时间内进行调整，使得航线误差不超过5米。

最后介绍一下拆卸包装和运输，我们飞机的每个翼面都是可以单独拆卸的，连接有专用的紧固件，从开箱到起飞只需要30分钟，因为使用的都是国标的航空插头，所以可以做到反复插拔仍然能保证使用安全可靠。在完全拆卸后可以置于1.5米长0.6米宽0.8米高的包装箱里面，更便于运输。