无人机遥感-Skynet系统：解决无人机快递的“最后一公里”

如今，无人机发展极为迅速，也许在不久的将来，我们将能看到无人机直接运送货物到家门口。不过，就现在来说，用无人机安全而准确地运输货物、宠物、儿童显得不太可信。但是澳大利亚的一个团队已有了答案，他们开发的无人机系统Skynet能将物品运输至一个预先设定的网中。此系统由LED灯指导，运输投放将准确无误。

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Skynet并没有像亚马逊和Google那样进行大肆宣传，但是它是无人机发展的一个创举。从Google的Project Wing视频和亚马逊的无人机计划中，我们看到这两个公司制作出的无人机要求每个接收物品的房屋前门都要有一个平坦的空地，而Skynet对投放地点没有如此高的要求。

Skynet团队成员Clinton Burchat说：“传统的无人机对住单门独户住宅的人来说很方便，因为无人机可以直接将物品运输进院子，但是对住公寓的人便不奏效了。我们的系统解决了这个问题，因为它能直接运输进挂在阳台上的网中。不过，我们的难题是如何提高运输精确度，因为GPS离精确还差得远。”

为了解决此问题，Skynet向电子工程师Grant Bajema寻求合作。他们设计一种解决方案：

首先，GPS指导无人机进入住址，飞入接收网的大概地点；

然后，每个接收网四角的LED指示灯发出三角信号定位无人机的具体位置，并将其引入距离接收网1米左右的垂直上空；

最后，无人机上的传感器将会扫描接收网上的条形码，一旦扫中，物品将会准确落入网中。

Burchat解释道：“世界上还有很多人在致力于无人机开发，并正在努力解决有效负荷、防撞系统等问题，但是我们的关注点有点不一样，我们关注的是无人机运输的最后一步——投放。一旦开发成功，我们也会实行像亚马逊和Google那样的运输服务。”

该团队表示Skynet系统能使用于住宅和公寓，但是它并不是简单地将接收网架好，然后等待无人机来送货就行。安装接收网实则不易，它是一门技术活，需要专业人士来安装，让它紧贴墙面，并保持与地面平行。否则无人机将很难准确地将物品投放入网。

Skynet系统尚处在概念阶段，但是该团队现在正在努力打造一个初步原型。